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液壓提升設備

成套液壓提升設備即儲罐安裝設備。主要用于各種大型儲罐、氣柜、電...

液壓提升器

液壓提升器為國內   創,大型儲罐倒裝法用液壓提升設備液壓提...

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液壓提升機械的興起及液壓閥泵串聯伺服控制

發布人:鼎恒液壓機械   發布時間:2021-05-29

   (一)、液壓同步提升技術的形成

  同濟大學從80年代中期開始進行計算機電液控制技術的工程應用研究,較早用在液壓電梯的控制中。采用MCS-48系列單片計算機、DYBQ一G25型電液比例調速閥,進行電梯的信號邏輯控制和調速控制。圍繞電梯加、減速段舒適性問題和門區平層問題,進行了電液比例控制系統調速特性的研究,并針對電梯控制接觸器的電磁干擾,解決了計算機控制系統的抗干擾問題,都取得了良好效果??梢哉f,這是液壓同步提升技術的雛形(單點液壓頂升)。對這些基本問題的研究和解決,為以后同步液壓頂升技術的形成奠定了技術基礎。
  液壓同步提升技術是在1990年被正式應用于上海石洞口二電廠2*60MW發電機組鋼內筒煙囪頂升工程中。鋼內筒煙囪高240m,直徑6.5m,總重600t,采用倒裝法逐段向上頂升施工。三個液壓爬升器在三根剛性立柱中間,依靠油缸的同步伸縮和上下插銷的協調插拔向上爬升,將綱煙囪同步托起。在此工程中,進行了爬升器負載平穩轉換研究;采用MCS一51系列單片機進行數字PID同步調節,解決了三點支承的高精度同步控制問題,使頂升過程的同步精度達到±1mm,完全滿足工程要求。這是該項技術在重大工程應用方面邁出的關鍵一步。
  (二)、液壓提升閥泵串聯伺服控制系統
  典型的泵控制馬達速度伺服控制系統是一個閥控缸位置伺服系統和泵控馬達系統串聯而成的系統。液壓提升裝置伺服閥控制液壓缸的活塞位移,推動變量泵的斜盤以調整傾角,使泵的輸出流量變化,從而改變馬達的轉速。當系統外負載變化時,系統壓力隨之變化,泵和馬達的泄漏量也隨之變化,這時液壓馬達的輸出轉速必然改變,為了達到穩速的目的,采用一定的控制措施來彌補液壓馬達速度的變化,如數字式PID調節器。此時,通過測速裝置測出的馬達轉速變化量,通過比例環節使控制信號形成誤差信號,并通過控制器后輸入伺服閥,使變量泵的流量增大,以達到補償泄漏,穩速的目的。
  該系統具有較好的快速性、穩定性和抗干擾能力,若能合理設計控制器,系統的性能將獲得進一步改變。這類系統除泵和馬達外,沒有其他泄漏,因為泄漏所占的比例相當小,且系統壓力又隨負載而變,即系統壓力與外負載相匹配,因而系統效率很高,適于大功率場合,同時不用考慮伺服系統本身要單獨使用油源的問題。這是一閥控系統,其效率很低,較大不超過38.5%,但消耗的功率并不大。
  液壓頂升設備閥泵并聯伺服控制系統的響應并不理想,與閥控馬達相比,在其他條件相同時,泵控的頻率要減小1/√2愿因而頻響較低,對這種系統,過去在分析系統響應特性時認為:由于伺服閥的頻率很高,所以系統的響應特性主要取決于馬達的頻率特性,但實際測量得的頻寬總是低于理論計算值,這主要原因是因為變量泵斜盤的負載效應的影響結果。泵和馬達的阻尼系數一般較小,有時需要犧牲一部分功率,有意設置旁路泄漏,形成泄油式閥泵并聯伺服控制系統可提高阻尼系數和系統穩定性。
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